Удаление полностью ретенированных сверхкомплектных зубов у детей — это сложная манипуляция. Нужно обеспечить доступ к зубу и минимизировать травму формирующихся анатомических структур.
Традиционная методика удаления зависит от опыта и навыка хирурга. Она часто сопряжена с избыточным удалением костной ткани и риском ятрогенного повреждения зачатков постоянных зубов и нервных пучков. Внедрение технологий компьютерной навигации повысило эффективность метода, но не решило проблему инвазивности и длительности операции.
Рассмотрим первое в мире рандомизированное контролируемое испытание автономной роботизированной системы, которое подходит для решения этих задач.
Робот в операционной — особенности подхода
Для максимальной чистоты эксперимента было проведено уникальное сравнение. Десяти детям от 7 до 12 лет с двусторонними ретенированными сверхкомплектными зубами в переднем отделе верхней челюсти выполнили два вмешательства.
На одном квадранте — робот-ассистированное удаление, на противоположном — классическая операция.
Это позволило нивелировать факторы индивидуальной анатомии и регенеративного потенциала.
Ключевое отличие — в предоперационном планировании. На основе совмещенных данных КЛКТ и интраорального сканирования специальный алгоритм:
- Автоматически сегментировал кость, ретенированный зуб и соседние структуры.
- Виртуально «удалил» все костные «поднутрения» на пути траектории дислокации зуба.
- Рассчитал минимально необходимый объем кости для резекции — ровно тот, который обеспечивает полное обнажение коронки и беспрепятственное удаление.
- Сгенерировал оптимальную траекторию движения бора с учетом сохранения зачатков зубов и нервов.
Интраоперационно роботизированная рука с наконечником управлялась хирургом через педаль. Она в автоматическом режиме выполняла прецизионное фрезерование кости по заранее заданному цифровому плану.
Результаты вмешательства
Сравнение проведенных операций дало объективные результаты.
Общее время операции сократилось на 35%. Время, затраченное непосредственно на удаление костной ткани для доступа к зубу, уменьшилось на 65%. Объем удаляемой костной ткани был меньше на 42%.
В роботической группе не зафиксировано ни одного случая повреждения носонебного нерва, тогда как в контрольной группе такое осложнение было отмечено один раз.
Интенсивность боли (по ВАШ) в послеоперационном периоде статистически не отличалась между группами. Однако отек отмечен у 1 пациента в роботической группе против 3 в контрольной (в одном случае с присоединением инфекции).
Значимость метода для детской стоматологии
Роботическая система позволяет чаще и эффективнее проводить малоинвазивные операции. Это критически важно для сохранения потенциала роста альвеолярного отростка у ребенка. При этом построение траектории с защитными буферными зонами вокруг зачатков зубов и нервных пучков значительно снижает риск осложнений.
Метод позволяет сократить продолжительность костного этапа операции. Это снижает уровень стресса у пациента и улучшает эргономику работы хирурга. Минимизируется утомление и связанный с ним человеческий фактор.
Хотя текущее исследование фокусировалось на переднем отделе верхней челюсти, принцип работы подходит и для других областей. Например, роботизированные системы можно использовать в непосредственной близости к верхнечелюстной пазухе, нижнечелюстному каналу и других ситуациях.
Это значит, что автономная робот-ассистированная хирургия — клинически жизнеспособное решение. Она поможет установить новый стандарт бережного и эффективного хирургического вмешательства у детей.